PDM模块适用于各种需要遥信、遥控应用的场合,遥信量有源无源可选,部分模块内部可以提供开关量传感器(接近开关)所需电源,遥信量稳定时间可以按通道单独配置,达到抗扰的作用。部分模块遥控可以常动和点动操作,点动时间可配。遥信稳定时间、遥控点动时长设置范围为:0~65535ms。
PDM模块供电类型可以选择,DC12V/DC24V/DC7-28V可选,能够适应大部分的供电场合。请注意电源正负极性不要接反(模块内部有保护电路,但模块不会进入工作)。在内部,模块输入电源、处理器工作电源、通讯电源3部分采用隔离方式供给,为处理器稳定运行和总线安全提供了必要的保障。
PDM CAN模块采用CAN总线方式与后台SCADA系统、PLC、人机界面HMI进行数据交互,总线模块连接数量与现场线路情况有关系,不同公司的产品连接到同一条总线上时可能会使并联数量不确定,数量过多会使模块无法驱动总线负载并且数据刷新速度也会受影响。CNA总线应该采用双绞屏蔽全铜通讯线,截面积要求不小于 0.75mm2 。模块内部含有总线防护器件,能够吸收由于总线敷环境设造成的传导和辐射干扰。
模块采用标准的CANopen通讯协议,支持节点上线报文、同步上传、变位上传、心跳包等功能。
遵循标准:
CiA 301 – CANopen application layer and communication profile
CiA 401 DS V3.0 CANopen device profile for generic IO modules